国产大型PLC
- NA400硬件系统组成及结构
NA400硬件系统包含控制器模块、事件顺序记录模块、普通I/O模块、通讯处理模块、背板和系统电源这几部分，所有的模块都安装在背板上。
控制器模块：即CPU模块，安装在本地背板，有支持冗余和非冗余共两大类控制器。控制器内置了10/100Mbps以太网、双串口通讯接口，内部总线通过本地背板引出，方便热插拔控制器;
SOE事件顺序记录模块： 提供SOE事件顺序记录功能，分辨率达1ms（毫秒）
普通I/O模块：可以安装在本地背板和扩展背板上，通过高速内部总线与控制器通讯
通讯处理模块：可以安装在本地背板和扩展背板上，用于增添其他通讯协议。NA400控制器可通过RS232C/RS485、DeviceNet、PROFIBUS-DP、Ethernet等多种网络协议和第三方设备进行通讯。若需NA400控制系统提供某种通讯功能，只需在背板上安装相应的通讯模块即可。多种类型的通讯模块可以支持绝大多数流行的网络通讯协议
背板：安装控制器、电源模块、I/O模块和通讯模块的载体，同时支持本地高速总线扩展
电源模块：电源模块安装于背板上，为其它模块供电；给现场设备供电的电源应另外配置，以确保现场和系统间的电气隔离
NA400技术特色
除CPU本体集成2路独立串口、1 路（或 2 路独立/热备工作）Ethernet 接口外，还可以通过通讯扩展模块外扩PROFIBUS-DP、DeviceNet 等多种接口，支持当前广泛应用的通讯协议
先进的现场总线网络：内部通讯采用高速现场总线，通讯速率快、抗干扰能力强且易于扩展
CPU模块平均功耗 7W，I/O 模块平均功耗 2W
编程软件符合IEC61131-3国际标准,梯形图（LD）、指令表（IL）、结构化文本语言（ST）和功能块图(FBD)四种编程语言。另外还支持顺序过程控制中经典的顺序控制图（SCC）编程
提供了顺序、过程、运动控制和常用标准算法
可选冗余:可在同一本地背板上配置冗余 CPU 模块。采用主从热备冗余方案时，主、从 CPU 模块同时接收网络数据，同时做控制运算，但只有主 CPU 模块输出运算结果，且实时更新数据。从 CPU 模块虽然也采集数据和运算，但并不输出控制命令。一旦工作中的主模块发生故障，从模块采用无扰切换自动升为主模块。这种冗余配置方式极大提高了PLC 系统的连续运行能力
自诊断:常用的I/O模块都带有故障检测功能，周期性地进行自诊断，并将诊断结果上报CPU模块。同时，所有模块的面板上都有不同颜色的LED状态指示灯，包括运行灯、故障灯、网络通信指示灯等。LED状态指示灯的亮、闪、灭组合代表了模块不同的运行状况，使得各模块的运行状态一目了然
热插拔:所有模块（通讯模块、CPU模块和I/O模块）都支持带电拔插，当某个模块发生故障时， 维修人员可在不影响系统正常运行的情况下进行维修和更换
| NA400系列PLC产品选型 | |||
| 名称 | 规格型号 | 说明 | 备注 |
| NA400系列CPU模块 | CPU401-0201 | 标准CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间1M | 蓝色字体表示产品具有CCS船级社认证 |
| CPU401-0202 | 标准CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间2M | ||
| CPU401-0203 | 标准CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间4M | ||
| CPU401-0301 | 高性能CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间4M | ||
| CPU401-0302 | 高性能CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间8M | ||
| CPU401-0303 | 高性能CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间16M | ||
| CPU401-0401 | 高性能CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），2个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间32M | ||
| CPU401-0501 | 冗余CPU，高性能CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间32M | ||
| CPU401-0501H | 冗余CPU，高性能CPU，内置1个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间32M | 双DP冗余专用 | |
| CPU401-0502 | 冗余MODBUS TCP以太网接口CPU,1个以太网口（标准MODBUS/TCP） | ||
| CPU401-0601 | 冗余CPU，高性能CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间32M | 支持I/O冗余 | |
| CPU401-0701 | 高性能冗余CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间32M，支持以太网远程IO | 网线链接扩展机架 | |
| CPU401-0211 | 龙芯CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间1M | ||
| CPU401-0212 | 龙芯CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间2M | ||
| CPU401-0213 | 龙芯CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间4M | ||
| CPU401-0411 | 龙芯双以太网CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），2个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间8M | ||
| CPU401-0511 | 龙芯冗余CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间8M | ||
| CPU401-0221 | 标准CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间1M | 最大DI512，DO512，AI126，AO128 | |
| CPU401-0222 | 标准CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间2M | 最大DI512，DO512，AI126，AO128 | |
| CPU401-0223 | 标准CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间4M | 最大DI512，DO512，AI126，AO128 | |
| CPU401-0421 | 经济型双以太网CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），2个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间8M | 最大DI1024，DO1024，AI256，AO256 | |
| CPU401-0521 | 经济型冗余CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间8M | 最大DI1024，DO1024，AI256，AO256 | |
| NA400系列数字量输入模块 | DIM401-1601 | 数字量DC输入模块，16点输入24VDC(漏型) | |
| DIM401-1602 | 数字量DC输入模块，16点输入24VDC(源型) | ||
| DIM401-1603 | 数字量AC输入模块，16点输入220VAC | ||
| DIM401-3201 | 数字量DC输入模块，32点输入24VDC(漏型) | ||
| DIM401-3201CT | 数字量DC输入模块，32点输入24VDC(漏型)(DB快速插接头) | ||
| DIM401-3202 | 数字量DC输入模块，32点输入24VDC(源型) | ||
| NA400系列数字量输出模块 | DOM401-1601 | 数字量DC输出模块，16点输出24VDC晶体管 | |
| DOM401-1601CT | 数字量DC输出模块，16点输出24VDC晶体管(DB快速插接头) | ||
| DOM401-1602 | 数字量DC输出模块，16点输出继电器(5A)，支持36芯端子接线方式 | ||
| DOM401-3201 | 数字量DC输出模块，32点输出24VDC晶体管 | ||
| DOM401-3201CT | 数字量DC输出模块，32点输出24VDC晶体管(DB快速插接头) | ||
| NA400系列事件顺序记录模块 | IIM401-1601 | 事件记录，16点输入24VDC | |
| IIM401-3201 | 事件记录，32点输入24VDC | ||
| NA400系列模拟量输入模块 | AIM401-0801 | 模拟量输入模块 8通道，电流，单端 | |
| AIM401-0821 | 模拟量输入模块 8通道，电流，单端 ,支持HART协议 | ||
| AIM401-1601 | 模拟量输入模块 16通道，电流，单端 | ||
| AIM401-1601CT | 模拟量输入模块 16通道，电流，单端 (DB快速插接头) | ||
| AIM401-0802 | 模拟量输入模块 8通道，电流 /电压，单端输入 | ||
| AIM401-1602 | 模拟量输入模块 16通道，电流/电压，单端输入 | ||
| AIM401-0803 | 模拟量输入模块 8通道，电压，单端 | ||
| AIM401-1603 | 模拟量输入模块 16通道，电压，单端 | ||
| AIM401-0404 | 模拟量输入模块 4通道，电流/电压，差分输入 | ||
| AIM401-0804 | 模拟量输入模块 8通道，电流/电压，差分输入 | ||
| AIM401-0805 | RTD输入模块 8通道 | ||
| AIM401-0806 | 热电偶输入模块 8通道 | ||
| NA400系列模拟量输出模块 | AOM401-0401 | 模拟量输出模块 4通道，4~20mA电流 | |
| AOM401-0421 | 模拟量输出模块 4通道，4~20mA电流 ,支持HART协议 | ||
| AOM401-0402 | 模拟量输出模块4通道，电流/电压混合输出 | ||
| AOM401-0802 | 模拟量输出模块 8通道，电流/电压混合输出 | ||
| NA400系列脉冲输入模块 | PIM401-0801 | 脉冲计数模块8通道（漏型），100Hz以内，外加1计数复位通道 | |
| PIM401-0802 | 脉冲计数模块8通道（源型），100Hz以内，外加1计数复位通道 | ||
| NA400系列高速计数模块 | HCM401-0302 | SSI绝对值编码器，3通道SSI输入，422接口 | |
| HCM401-0801 | 高速计数模块，8通道(8*20kHz) | ||
| HCM401-0201 | 高速计数模块，2通道(2*500kHz) | ||
| NA400系列通信模块 | CMM401-0411 | 4个RS485 | |
| CMM401-0102 | 1个Profibus DP主站 | ||
| CMM401-0103 | 1个Profibus DP从站 | ||
| CMM401-0113 | 1个Profibus DP从站（冗余） | ||
| CMM401-0104 | 1个CANOPEN主站 | ||
| CMM401-0205 | 2个以太网口 | ||
| CMM401-0108 | 以太网远程IO接口主站模块，3个网口 | ||
| CMM401-0118 | 以太网远程IO接口从站模块，2个网口，支持光纤自愈环网 | ||
| CMM401-0106 | 1个DeviceNet主站 | ||
| NA400系列电源模块 | PWM401-0501 | 24VDC输入，功率：50W | 不可刷三防 |
| PWM401-0502 | 220VAC输入，功率：50W | 不可刷三防 | |
| PWM401-0503 | 24VDC输入，功率：50W 智能型冗余电源模块 | 不可刷三防 | |
| PWM401-0504 | 24VDC输入，功率：50W 冗余电源模块 | 不可刷三防 | |
| PWM401-0801 | 24VDC输入，功率：80W | 不可刷三防 | |
| PWM401-0802 | 220VAC输入，功率：80W | 不可刷三防 | |
| PWM401-1001 | 24VDC输入，功率：100W | 不可刷三防 | |
| PWM401-1002 | 220VAC输入，功率：100W | 不可刷三防 | |
| NA400系列安装背板 | BKM401-0601 | 6槽背板 | |
| BKM401-0901 | 9槽背板 | ||
| BKM401-1201 | 12槽背板 | ||
| BKM401-1501 | 15槽背板 | ||
| NA400 I/O模块接线端子 | CNE401-0101 V2.0 | 模件连接端子 | 不可刷三防 |
| NA400系列预接线背板 | DIT401-1601 | ||
| DOT401-1602 | |||
| AIT401-1601 | |||
| NA400系列预接线背板连接电缆 | CNL401-DI3201-15 | NA400系列DIM401-3201模块与端配板连接电缆，1.5米 | 不可刷三防 |
| CNL401-DI3201-20 | NA400系列DIM401-3201模块与端配板连接电缆，2.0米 | 不可刷三防 | |
| CNL401-DI3201-25 | NA400系列DIM401-3201模块与端配板连接电缆，2.5米 | 不可刷三防 | |
| CNL401-DO1601-15 | NA400系列DOM401-1601模块与端配板连接电缆，1.5米 | 不可刷三防 | |
| CNL401-DO1601-20 | NA400系列DOM401-1601模块与端配板连接电缆，2.0米 | 不可刷三防 | |
| CNL401-DO1601-25 | NA400系列DOM401-1601模块与端配板连接电缆，2.5米 | 不可刷三防 | |
| CNL401-DO3201-15 | NA400系列DOM401-3201模块与端配板连接电缆，1.5米 | 不可刷三防 | |
| CNL401-DO3201-20 | NA400系列DOM401-3201模块与端配板连接电缆，2.0米 | 不可刷三防 | |
| CNL401-DO3201-25 | NA400系列DOM401-3201模块与端配板连接电缆，2.5米 | 不可刷三防 | |
| CNL401-AI1601-15 | NA400系列AIM401-1601模块与端配板连接电缆，1.5米 | 不可刷三防 | |
| CNL401-AI1601-20 | NA400系列AIM401-1601模块与端配板连接电缆，2.0米 | 不可刷三防 | |
| CNL401-AI1601-25 | NA400系列AIM401-1601模块与端配板连接电缆，2.5米 | 不可刷三防 | |
| NA400系列通讯模块扩展电缆 | CNL401-0101 | 通信模件扩展电缆（4个RS232），1米 | 无三防CMM401-0401用 |
| CNL401-0203 | 通信模件扩展电缆（4个RS485），1米 | CMM401-0411用 | |
| NA400系列总线扩展电缆 | CNL401-0102 | 总线扩展电缆，1米 | |
| CNL401-0202 | 总线扩展电缆，2米 | ||
| CNL401-0302 | 总线扩展电缆，3米 | ||
| NA400系列CPU热备冗余电缆 | CNL401-0104 | CPU热备冗余电缆 | |
| CNL401-0204 | CPU热备冗余电缆(0501H/0601CPU) | ||
| CNL401-0214 | CPU热备冗余电缆(0601串口2冗余电缆) | ||
| NA400系列空槽模块 | NUL401-0101 | 空槽模件 | |
| NA400系列总线适配器 | BUS401-0101 | 总线适配器 | |
| NA400系列DP通讯模块附件 | DP401-0102 | PROFIBUS-DP主站连接器 | |
| DP401-0103 | PROFIBUS-DP从站连接器（自产） | ||
| DP401-0104 | PROFIBUS-DP从站连接器（进口） | ||
| CNL401-0113 | DP冗余电缆 | ||
| DPPRG401-0101 | PROFIBUS-DP主站编程下载电缆 | ||
